Chapter 5. 뉴럴 3D 표현과 렌더링 (Neural 3D Representations) Chapter 5. 뉴럴 3D 표현과 렌더링 (Neural 3D Representations) 5.1 표현의 진화: 이산(Discrete)에서 연속(Continuous)으로 5.2 NeRF 혁명: 신경망 복사장 (Neural Radiance Fields) 5.3 기하학적 정밀함: SDF와 점유 네트워크 (Occupancy Networks) 5.4 실시간 렌더링의 게임 체인저: 3D Gaussian Splatting (3DGS) 5.5 Neural SLAM: 밀도 높은 지도의 실시간 작성 5.6 동적 환경과 4D 재구성 (Dynamic Scene Reconstruction) 5.7 로봇 제어와 행동을 위한 뉴럴 표현